La torre de Trafalgar es una torre de planta cuadrada cuya construcción es del siglo XVI, coetánea a casi todas las del litoral jandeño. La construcción se llevó a cabo a costa del Duque de Medina Sidonia, cuyo principal objetivo era vigilar y velar por la seguridad de sus pesquerías y prevenir de cualquier posible peligro de cualquier índole.  

Su estado ruinoso a principios del siglo XIX, así como los problemas de visibilidad detectados en la emisión y recepción de señales con otras torres hizo que fuese sustituida por la construcción de una nueva torre, la Torre de La Meca, y que en 1860 se procediese a su derribo, siendo aprovechados sus materiales para la construcción del nuevo faro, el faro de Trafalgar.  

Aún se conservan, en estado de casi de abandono, la base y parte del troco de la torre, lo que no se derrumbó en 1860.