De Torre de la Morita o Benalup adquiere la población su actual nombre Benalup-Casas Viejas. Se trata de una edificación del siglo XII-XIII que se construyó sobre una alquería árabe en la que se cumplían funciones militares de explotación agrícola, pues no sólo hay que destacar la riqueza agrícola sino la magnífica situación geoestratégica de cara a vigilar y defender el territorio.
Está constatada la existencia de esta fortaleza gracias a dos documentos históricos conservados en el archivo Municipal de Medina Sidonia, uno del siglo XIII y otro del siglo XV. Es en 1439 cuando la fortaleza, así como todos los terrenos limítrofes pasan a manos del Concejo de Medina Sidonia.
Del castillo de Benalup se conserva la Torre del Homenaje, de pequeñas dimensiones, así como su propia entrada, contando con un solo habitáculo interior con una sola ventana en el torreón. Salvo los sillares de de las esquinas que tienen una función de refuerzo, los materiales con los que fue construida la torre son piedras del lugar, ladrillos, cal y cantos.
Pese a que solo se conservan dos pequeñas torres alrededor de la Torre del Homenaje, el conjunto arquitectónico de la fortaleza contaba en su origen con cuatro pequeñas torres.
Hoy día, el que es uno de los iconos arquitectónicos históricos de Benalup- Casas Viejas no es visitable.