Construida como muchas otras del litoral jandeño por el Duque de Medina Sidonia, la torre de Roche, data del último cuarto del siglo XVI, y está situada en el cabo de Roche. El propósito de su construcción en aquel emplazamiento era el controlar y guardar la cala del río de Roche y la cala del Aceite de posibles ataques enemigos como los de los piratas berberiscos, así como proteger lasvillas de Conil y Chiclana. 

Se trata de una torre de gran robustez, de planta cuadrada, prisma con alambor de diez metros de altura y veintiséis metros sobre el nivel del mar, desde la que se controla desde Sancti Petri hasta Trafalgar 

En 1949 fue declarada Bien de Interés Cultural, siendo objeto de una importante restauración en el año 1986.